Hieronder een hele compacte samenvatting hoe je xt, vt en at diagrammen naar elkaar overzet. Verder staat aan de rechterkant van de accolades welke informatie je uit het xt en vt diagram kan halen.
Hieronder een formule overzicht.
Verder hieronder nog een overzicht van de xt en vt diagrammen en de bijbehorende bewegingen.
